นักวิจัยด้านหุ่นยนต์ประดิษฐ์กงล้อที่สามารถเข็นตนเองขึ้นสู่ที่สูงได้ในพื้นลาดได้

สวัสดีเพื่อนๆ ที่ชื่นชอบในเทคโนโลยีหุ่นยนต์ทุกคน ครั้งนี้เรามีข่าวสำคัญจะมาแจ้งให้ได้ทราบว่า ล่าสุดทีมนักวิจัยนานาชาติประดิษฐ์กงล้อที่สามารถเข็นตนเองขึ้นสู่ที่สูงได้ในพื้นลาดได้สำเร็จแล้ว

สรุปข้อมูลและรายละเอียดที่น่าสนใจเกี่ยวกับเรื่องนี้ ได้ดังนี้

• นวัตกรรมนี้สำเร็จได้ด้วยการนำมอเตอร์ขนาดเล็ก 6 ตัว มาทำเป็นโมดูล 1 โมดูล ให้มีด้วยกันทั้งหมด 6 โมดูล โดยแต่ละโมดูลมีมอเตอร์เชื่อมต่อกันเป็นรูป 6 เหลี่ยมและนำแต่ละโมดูลมาเชื่อมต่อกันด้วยสายรัดยางและแขนพลาสติกให้มีลักษณะเป็นเหมือนกับกงล้อขนาดใหญ่ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6 นิ้ว
• โดยมอเตอร์แต่ละตัวจะทำงานต่อกันเป็นจังหวะ ส่งแรงสั่นสะเทือนไปยังสายรัดยาง ทำให้เกิดการส่งตัวไปข้างหน้า ซึ่งเป็นการเลียนแบบความประพฤติในธรรมชาติของสัตว์หลายชนิด
• “ในสัตว์หลายชนิดต้องอาศัยองค์ประกอบหลาย ๆ ส่วนในการทำงานร่วมกัน” – นิค กราวิช (Nick Gravish) นักวิทยาการหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย (University of California) ในซานดิเอโกกล่าว
• แม้แต่มนุษย์เองก็ยังต้องอาศัยการทำงานของกล้ามเนื้อในอวัยวะหลายส่วนร่วมกัน เพื่อใช้ในการเคลื่อนไหว เช่น กล้ามเนื้อบริเวณต้นขา กล้ามเนื้อบริเวณน่อง กล้ามเนื้อบริเวณข้อเท้า กล้ามเนื้อบริเวณสะโพก และอื่น ๆ ส่วนเหตุผลที่เราต้องอาศัยกล้ามเนื้อในอวัยวะหลายส่วนก็เพื่อสร้างระบบที่สมดุลขึ้นมา
• งานวิจัยชิ้นนี้ถูกพัฒนาโดยคอเรนติน คูเรส์ (Corentin Coulais) นักฟิสิกส์จากมหาวิทยาลัยอัมสเตอร์ดัม (University of Amsterdam) และวินเซนโซ วิเทลลิ (Vincenzo Vitelli) จากมหาวิทยาลัยชิคาโก (University of Chicago) ซึ่งมีจุดประสงค์ในการพัฒนาหุ่นยนต์ให้มีประสิทธิภายในการเคลื่อนที่คล้ายกับการเคลื่อนที่ในธรรมชาติของสิ่งมีชีวิตหลายชนิด ที่สามารถรับมือและปรับตัวในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า แม้ต้องเผชิญกับองศาและพื้นผิวที่ต่างกันออกไป โดยอาศัยหลักการทางฟิสิกส์ หรือก็คือสร้างการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าแบบเป็นระบบที่สมดุลขึ้นมานั่นเอง
• เมื่อทำการทดสอบกงล้อดังกล่าว นักวิจัยพบว่าไม่ว่าแขนพลาสติกข้างใดจะถูกสะกิดในตอนแรกและในทิศทางใด ในที่สุดระบบก็แสดงการสั่นในสภาวะคงตัวแบบเดียวกัน

และนี่ก็คือข่าวความเคลื่อนไหวที่น่าสนใจในแวดวงหุ่นยนต์ที่เราอยากนำเสนอให้เพื่อนๆ ได้ทราบในครั้งนี้ ก็หวังว่าจะเป็นที่ชื่นชอบถูกใจคอหุ่นยนต์ทุกคน และหากมีสิ่งประดิษฐ์ใหม่ๆ ที่น่าสนใจในวงการนี้อีก เราจะรีบมาอัพเดทให้ทุกท่านได้ทราบโดยทันที