การติดตั้งอุปกรณ์ดาวเทียมเป็นงานที่ยุ่งยาก ซับซ้อน โดยในปัจจุบันต้องใช้แรงการมนุษย์ที่มีทักษะสูงในการติดตั้ง แต่ปัญหาดังกล่าวกำลังจะได้รับการปรับปรุงแก้ไข และพัฒนา เมื่อล่าสุดหุ่นยนต์ 4 ขา ติดตั้งอุปกรณ์ดาวเทียมจากสหรัฐฯ สามารถทดลองเดินบนคานสำเร็จ ซึ่งถือเป็นอีกหนึ่งย่างก้าวสำคัญของการใช้หุ่นยนต์เป็นตัวช่วยในงานยากๆ บนอวกาศ ซึ่งรายละเอียดเรื่องนี้จะเป็นอย่างไร เรามาติดตามอ่านกันเลย
สรุปข้อมูลและรายละเอียดที่น่าสนใจเกี่ยวกับเรื่องนี้ ได้ดังนี้
- ล่าสุดทีมวิศวกรจาก Carnegie Mellon University นำโดยผู้ช่วยศาสตราจารย์ Zachary Manchester ได้ทำการติดตั้งอุปกรณ์ดาวเทียมที่เรียกว่า Reaction Wheel Actuators หรือ RWAs ซึ่งเป็นล้อตุนกำลังแบบติดมอเตอร์จำนวน 2 ตัว น้ำหนักรวม 4.3 กิโลกรัม ให้กับหุ่นยนต์ 4 ขา ที่มีชื่อว่ายูนิตรี เอ1 (Unitree A1) ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่พัฒนาโดยบริษัท ยูนิตรี (Unitree) จากประเทศจีน
-
เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทดลองเดินบนคานขนาดเล็กที่มีความกว้างเพียง 6 เซนติเมตร, ความยาว 3 เมตร และอยู่สูงจากพื้น 0.5 เมตร ซึ่งถือเป็นการทดลองที่ท้าทายของหุ่นยนต์ 4 ขา เพราะที่ผ่านมามีเพียงหุ่นยนต์แบบล้อหมุนที่สามารถทรงตัวและเดินบนคานได้สำเร็จ
-
โดยปัญหาของหุ่นยนต์ 4 ขา คือ การไม่สามารถรักษาสมดุลกลางตัวไว้ได้ ส่งผลให้มันล้มไปด้านใดด้านหนึ่งเมื่อต้องทรงตัวในที่แคบ ทีมวิศวกรจึงเลือกติดตั้งล้อตุนกำลังให้กับหุ่นยนต์ 4 ขา ซึ่งล้อตุนกำลังเป็นอุปกรณ์ที่มักถูกติดตั้งไปกับดาวเทียมเพื่อใช้ปรับสมดุลเชิงมุมของตัวดาวเทียม เมื่อนำมาใช้กับหุ่นยนต์ มันจะช่วยรักษาสมดุลกลางตัวให้กับหุ่นยนต์
-
สำหรับหลักการของล้อตุนกำลังที่ใช้ปรับสมดุลเชิงมุมให้กับดาวเทียม เมื่อมีการหมุนล้อตุนกำลังไปด้านใดด้านหนึ่ง ดาวเทียมจะหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามด้วยองศาที่เท่ากัน
-
ในกรณีของหุ่นยนต์ 4 ขา เมื่อหุ่นยนต์ก้าวขาซ้าย ล้อตุนกำลังจะหมุนทดไปทางด้านขวา ส่งผลให้แกนกลางลำตัวของหุ่นยนต์ไปเอียงไปทางด้านซ้ายและล้มลง ซึ่งในที่นี้ ทีมวิศวกรใช้ล้อตุนกำลังด้วยกันทั้งหมด 2 ตัว และติดตั้งไว้บนหลังของหุ่นยนต์
และนี่ก็คืออีกหนึ่งข่าวความเคลื่อนไหวที่น่าสนใจในแวดวงอวกาศที่เราอยากแจ้งให้เพื่อนๆ ได้ทราบในครั้งนี้ ก็หวังว่าจะเป็นที่ชื่นชอบถูกใจคอไซไฟอวกาศทุกคน และหากมีข่าวดีๆ เช่นนี้อีกเราจะรีบมาอัพเดทให้ทุกท่านได้ทราบก่อนใครโดยทันที
