พามารู้จักแขนหุ่นยนต์แบบอ่อนนุ่ม ที่ช่วยเพิ่มความสามารถในการหยิบจับสิ่งของ

เทคโนโลยีหุ่นยนต์ของโลกเราได้มีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว หลังจากที่ได้เริ่มมีการเข้ามาของเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ที่จำเป็นต้องมีการสร้างเทคโนโลยีให้สอดคล้องกับการใช้งานในด้านต่างๆ ดังเช่นตัวอย่างล่าสุดก็ได้มีนักวิจัยสหรัฐฯ พัฒนาแขนหุ่นยนต์แบบอ่อนนุ่ม ใช้แรงดันอากาศหยิบจับวัตถุได้สำเร็จแล้ว ซึ่งรายละเอียดของมันจะเป็นอย่างไร เรามาติดตามกันเลย

สรุปข้อมูลและรายละเอียดที่น่าสนใจเกี่ยวกับเรื่องนี้ ได้เป็นดังนี้

• ล่าสุดนักวิจัยปริญญาเอก มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย-ซานดิเอโก (UC San Diego) พัฒนาแขนหุ่นยนต์แบบใหม่ใช้วัสดุแบบอ่อนนุ่มและอากาศช่วยในการหยิบจับวัตถุ มีลักษณะเป็นแขนจับเดี่ยวคล้ายคีมหนีบโครงสร้างทำจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ แขนหุ่นยนต์เคลื่อนไหวโดยใช้แรงดันอากาศในการยืดเข้าและยืดออก

• พื้นผิวภายนอกของแขนหุ่นยนต์ผลิตจากโพลิเมอร์ที่มีความอ่อนนุ่มและเชื่อมต่อกันเป็นชั้นๆ เพื่อป้องกันการรั่วไหลของอากาศออกจากแขนหุ่นยนต์ ทำให้การยึดจับมีประสิทธิภาพมากขึ้น

• โดยวิธีการทำงานหากปุ่มตรงกลางของแขนหุ่นยนต์ถูกกดแรงดันอากาศจะถูกอัดเข้าไปในแขนหุ่นยนต์ผ่านวาล์ว ทำให้แขนหุ่นยนต์ยืดตัวออกไปหยิบจับวัตถุได้ ในขณะเดียวหากอากาศถูกสูบออกผ่านวาล์ว แขนหุ่นยนต์ก็จะคลายตัวปล่อยวัตถุออก อย่างไรก็ตามนักวิจัยยังไม่เปิดเผยน้ำหนักของวัตถุสูงสุดที่แขนหุ่นยนต์สามารถหยิบจับได้

• “เราออกแบบฟังก์ชันการทำงานของวาล์วแบบพิเศษที่ช่วยในการสัมผัสยึดจับและปล่อยตามช่วงเวลาที่เหมาะสมของแขนหุ่นยนต์” อีเฉิน เจีย (Yichen Zhai) นักวิจัยปริญญาเอก มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย-ซานดิเอโก (UC San Diego) กล่าวอธิบายเพิ่มเติม

• จุดเด่นของแขนหุ่นยนต์แบบวัสดุอ่อนนุ่มนี้อยู่ตรงที่ไม่ต้องใช้พลังงานไฟฟ้า แต่อาศัยเพียงแค่แรงดันอากาศที่เชื่อมต่อผ่านท่อเข้าสู่แขนหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นแนวคิดใหม่ที่แตกต่างจากแขนหุ่นยนต์ที่มีโครงสร้างของวงจรไฟฟ้าที่ซับซ้อน นอกจากนี้โครงสร้างของมันยังถูกสร้างได้จากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ทั้งหมดในขั้นตอนเดียว จึงไม่จำเป็นต้องประกอบหรือสร้างชิ้นส่วนอื่น ๆ เพิ่มเติม

• การพัฒนาแขนหุ่นยนต์แบบอ่อนนุ่มใช้วิธีการทำงานที่ซับซ้อน และอาจเป็นจุดเริ่มต้นให้นักวิจัยพัฒนาต่อยอดเทคโนโลยีใหม่ ๆ ไปใช้สำหรับสร้างแขนหุ่นยนต์เพื่อหยิบจับผลไม้ ดอกไม้ วัสดุเคมี หรือการสำรวจทางวิทยาศาสตร์อื่น ๆ ซึ่งต้องการความนุ่มนวลในการขนส่งเคลื่อนย้ายบรรจุภัณฑ์ ทดแทนแขนของพนักงานที่เป็นมนุษย์ งานวิจัยพัฒนาแขนหุ่นยนต์ชิ้นนี้ถูกตีพิมพ์ในวารสารวิทยาศาสตร์หุ่นยนต์ (Science Robotics) ในเดือนมิถุนายนที่ผ่านมา

และนี่ก็คือโครงการพัฒนาแขนหุ่นยนต์แบบอ่อนนุ่มจากสหรัฐฯ ที่เราอยากแนะนำให้เพื่อนๆ ได้รู้จักในครั้งนี้ ก็หวังว่าจะเป็นที่ชื่นชอบถูกใจคอหุ่นยนต์ทุกคน และหากมีความคืบหน้าประการใดเกี่ยวกับโปรเจ็คต์นี้อีก เราจะรีบมาอัพเดทให้ทุกท่านได้ทราบก่อนใครโดยทันที